計算公式
靜摩擦系數(shù)是兩物體有相對運動趨勢，但還沒有相對運動時的摩擦系數(shù)，一般用符號μ0表示。當物體間有相對運動趨勢，接觸面的壓力為N。則f0=μ0N，就是最大靜摩擦力。（若使之產(chǎn)生相對運動趨勢的外力F未達到最大靜摩擦力時，物體的靜摩擦力f=F）。
動摩擦系數(shù)是當兩物體有相對運動時的摩擦系數(shù)，一般用符號μ表示。（必須是一個物體在另一個物體表面的相對運動）�；瑒幽Σ亮=μN。
動摩擦系數(shù)略小于靜摩擦系數(shù)。它們由材料及表面粗糙情況決定。